L’Erve sur la partie Mayennaise a dix affluents principaux (d’Amont en Aval) :
- Le Ruisseau du Grilmont (rd) : 2,4 km sur les deux communes de Vimarcé et Saint-Martin-de-Connée.
- Le ruisseau d’Ambriers, (rg) : 6 km sur les deux communes de Voutré et Torcé-Viviers-en-Charnie.
- Le ruisseau du Pont d’Orval ou ruisseau du Grand Etang ou ruisseau de la Bonde, (rd) : 11,7 km sur les deux communes de Saint-Suzanne et Chammes avec deux affluents :
- le ruisseau de l’Etang des Landes, (rg) : 2,7 km sur les quatre communes de Chatres-la-Foret, Evron, Saint-Suzanne, et Chammes.
- le ruiseau de l’Etang des Pins, (rd) : 4,2 km sur les deux communes de Chammes et Saint-Léger avec deux affluents.
- Le Ruisseau du Gast, (rd) : 4,2 km sur les deux communes de Saint-Jean-sur-Erve, et Chammes
- Le Ruisseau du Montauron, (rd) : 2,5 km sur la seule commune de Saint-Jean-sur-Erve avec un affluent.
- Le ruisseau de la Douettée, (rg) : 2,6 km sur la seule commune de Saint-Jean-sur-Erve.
- le Ruisseau des Cimetières, (rd) : 3,8 km sur la seule commune de Saint-Jean-sur-Erve.
- Le ruisseau de la Haiemelaie, (rd) : 3,1 km sur les deux communes de Saint-Jean-sur-Erve et Saint-Pierre-sur-Erve.
- La Langrotte, (rd) : 6 km sur les trois communes de Saulges, Saint-Pierre-sur-Erve, et Vaiges.
- Le ruisseau de la Forge, (rd) : 6,3 km sur les deux communes de La Bazouge-de-Chémeré, et Chémeré-le-Roi.